Роботска шака - производ домаће памети

Домаћи стручњаци произвели су роботску шаку за сортирање и паковање у великим складиштима. Технолошка иновација резултат је двогодишњег рада две домаће компаније и два факултета, које је финансијски подржао државни Фонд за иновациону делатност.

Има исту покретљивост као људска шака, поуздана је, прилагодљива и осетљивија у руковању најразличитијим објектима, од крхких као што је јаје, до гломазних предмета тежине до десет килограма – без испадања, лома или гњечења.

Електронски модули од којих је састављена, дело су тима професора, докторанада и студената Електронског факултета у Нишу.

„Развили смо нови сензор силе који је касније уграђен у врх прста. Затим смо се бавили развојем драјвера за управљање електричним моторима којима смо касније померали прсте“, објашњава Мирослав Божић из „Хатек група" из Ниша.

Намењена је за употребу у индустријској производњи и аутоматизованим складиштима, а направљена је од делова широко доступних на тржишту.

На Факултету техничких наука у Новом Саду искусни истраживачи и стручњаци у области роботике, решили су питање подизања и спуштања објеката.

„У Новом Саду на Факултету техничких наука и у компанији 'Сигмоид' се развијао механички дизајн шаке као и фирмвер који управља радом шаке и сензора који су саставни део те шаке“, наводи Мирко Раковић, професор Електронског факултета у Новом Саду и сувласник „Сигмоида"
Иновациони фонд подржао је пројекат компанија „Хатек група“ и „Сигмоид“ бесповратним средствима од 290.000 евра из националног буџета.

До сада су произведена два уређаја, а у току су преговори са неколико страних компанија које желе да их тестирају у својим индустријским постројењима и складиштима, и серијски производе.